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Piloto automático para aeronaves e construção de aviões, solução para decolagem e pouso vertical UAV de asa fixa

O piloto automático é um sistema de controle de voo e navegação projetado especificamente para UAVs híbridos (asa fixa de decolagem e pouso vertical) e é adequado para uma aeronave com a configuração convencional de asa fixa + quad rotor. Ele integra internamente o computador de controle de vôo e o sistema de navegação de micromontagem (GPS / INS). É, com ação de uma tecla, capaz de permitir decolagem, pouso, pairar, circular, homing, retenção de altitude e abertura de pára-quedas e também capaz de várias funções de cruzeiro autônomas com base na rota predefinida. Além disso, o RP-S40 possui funções abrangentes de monitoramento do status de voo e alarme do piloto automático e um sofisticado mecanismo de proteção de emergência, para garantir a segurança operacional do sistema.

Âmbito de aplicação
Piloto automático UAV híbrido com configuração de asa fixa + quadricóptico, incluindo a aeronave de asa fixa com cauda convencional e cauda em V e asa voadora e a aeronave quadricóptica com configuração "X".

UAV convencional de torção fixa (avião), cauda convencional, cauda em V e asa voadora;

Características do sistema
Configuração do sensor:

◆ O microssistema integrado de navegação combinada GPS / MINS fornece informações de navegação e controle que cobrem a posição 3D, a atitude de três eixos, a velocidade de três eixos e a aceleração de três eixos.

◆Altímetro pneumático integrado, com relação de resolução de 0,1 m e alcance de -500 ~ 10 000 m;

◆ Velocímetro de ar de diferença de pressão integrado, com relação de resolução de 1m / s e faixa de 0 ~ 100m / s;

◆ Medição de velocidade do motor de largura de pulso de 2 circuitos, com relação de resolução de 1 rpm;

◆ Módulo de medição de tensão / corrente dedicado, com faixa de tensão de 0 ~ 52V e faixa de corrente de 0 ~ 200A;

Controle de vôo:

◆ Suporta três tipos de UAVs: UAVs de asa fixa (avião), multi-rotor e híbrido (decolagem e pouso vertical);

◆ Para o controle do UAV híbrido, o modo de voo pode ser alternado pelo RC remotamente ou automaticamente;

◆ Modos de controle de vôo: manual (pelo controle remoto RC), semi-automático (a alavanca de atitude e aceleração é controlada pelo controle remoto RC) e totalmente automático (vôo na rota predefinida);

◆ É adequado para aileron, elevador, leme, acelerador, abertura de pára-quedas, obturador e outro servocontrole, com frequência de atualização de 50Hz;

◆ É adequado para o controle de motores de potência de UAVs multi-rotor e outros UAVs multi-rotores convencionais, com frequência de atualização de 200Hz;

◆ Com ação de uma tecla, pode permitir decolagem, pouso, pairar, circular, altitudehold, abertura de pára-quedas e outras funções, para facilitar a operação do usuário;

◆ Quando um UAV de asa fixa desvia, o elevador permite a compensação de avanço para evitar a diminuição da altitude;

◆ Quando um UAV multi-rotor paira, ele mantém automaticamente o rumo do nariz (ou o ângulo do curso pode ser alterado remotamente); durante o voo em uma rota, o nariz da aeronave é automaticamente alinhado com a direção da rota;

◆ Monitoramento sofisticado do status do voo e proteção automática;

Navegação da missão:

◆ Fornece 8 rotas de usuário e cada rota pode conter 800 waypoints;

◆ Pode gerar automaticamente a rota circular e o ponto de circulação, o raio de circulação e as rodadas circulares são programáveis;

◆ Pode gerar automaticamente a rota de retorno; ou o usuário pode traçar a rota de retorno e o retorno é executado automaticamente no caminho traçado pelos usuários;

◆ A longitude, latitude, altitude, velocidade e missão do segmento de vôo são programáveis;

◆ Para modos de controle de altitude do segmento de vôo, controle normal, controle de gradiente, ascensão / descida circulante antes da chegada e ascensão / descida circulante após a chegada, etc. podem ser selecionados.

◆ Depois de chegar a um waypoint, ele pode alternar automaticamente para o modo de circulação, homing ou pouso;

◆ Pode permitir a abertura do pára-quedas e o controle do obturador da câmera na chegada ao ponto de distância;

◆ Pode executar a missão de fotografia de intervalo regular em um segmento de voo;

Proteção:

◆ Proteção contra baixa tensão, baixo nível de óleo e baixa velocidade de rotação;

◆ Proteção contra atitude anormal;

◆ Proteção contra altitude anormal;

◆ Proteção contra baixa precisão do posicionamento GPS;

◆ Proteção contra falhas do sistema de navegação combinado;

◆ Proteção contra violação do raio máximo de controle;

◆ Proteção contra violação do limite de segurança da rota;

◆ Proteção contra interrupção de comunicação de horas extras;

◆ 100 pontos de pouso de emergência podem ser predefinidos para que a aeronave possa pousar no ponto de pouso mais próximo em caso de emergência;

◆ Protectioncan pode ser executado como homing automático, pouso automático ou abertura de pára-quedas;

Controle remoto:

◆É compatível com o controlador remoto convencional Sbus RC e receptor;

◆ Os modos manual / autônomo podem ser alternados pelo controle remoto RC;

◆ Os modos de asa fixa e multi-rotor podem ser alternados pelo controle remoto RC;

◆ O status TheFailSafe do controle remoto RC está sob monitoramento;

◆ O controle remoto TheRC pode ser usado para registro das superfícies de controle;

◆ O controle remoto TheRC pode executar o desbloqueio, para evitar a operação incorreta do motor;

Gravação de dados aéreos:

◆ As informações de voo e as informações da missão são registradas e baixadas separadamente;

◆ A frequência de gravação e a frequência de download são selecionáveis na faixa de 1Hz ~ 10Hz;

◆ O tempo de gravação de informações de voo pode ser de 9 horas;

◆ 7000 registros de informações da missão podem ser gravados (em locais de fotografia);

Software da estação terrestre:

◆ Mapa eletrônico on-line de várias fontes com compensação de erros, MAPX e imagens de fundo;

◆ Prompt de processo de verificação de pré-voo completo e prático;

◆ Função de planejamento de rotas de mapeamento automático de área de multi-monitoramento irregular;

◆ Instrumentos de voo legíveis e compreensíveis;

◆ Fácil execução de comandos de teclas; proteção contra operação incorreta;

◆ Ajuste de parâmetros de controle integrados, calibração de sensores, configuração de proteção, etc.;

◆ Exibição, alerta, gravação e reprodução de dados de telemetria; os formatos dos arquivos de log são compatíveis com o Office;

◆ O software da estação terrestre é capaz de ajustar a posição horizontal, a altitude e o curso do UAV multi-rotor, sem controle remoto do controle remoto do theRC;

Interface de link de dados do piloto automático:

◆Padrão elétrico: RS-232C;

◆ Taxa de transmissão: várias taxas de transmissão opcionais, padrão 115200, N, 8, 1;

Parâmetro físico:

◆ Dimensões: 109 mm * 56 mm * 53 mm (L * W * H);

◆ Peso: 130g

◆Fonte de alimentação: 300mA@4.5V~9.0VDC.

◆ Temperatura de trabalho: -20 ~ 55 graus Celsius