Kekan Marine

O KX-UR-400 é um robô subaquático acessível e de alto desempenho. O propulsor adota uma estrutura de layout vetorial, que permite seis graus de controle de liberdade e maior capacidade de carga. A unidade de controle e o código-fonte do software são todos de código aberto, o que tem escalabilidade e conveniência suficientes para o desenvolvimento secundário. Excelente desempenho, ideal para aplicações práticas como inspeções subaquáticas, pesquisas científicas e expedições subaquáticas.

Características:
· Bom valor para o dinheiro
· 3 horas de espera
· Alta escalabilidade open source, desenvolvimento secundário
· Portátil

O corpo do ROV inclui:
--8 x 350W propulsores
--1 x câmera PTZ 1080p
--2 conjuntos de luzes LED de alto brilho de 1500 lúmens (reguláveis)
--Giroscópio, acelerômetro, magnetômetro, barômetro interno, sensor de profundidade, medidor de tensão e corrente

Parâmetros mecânicos
Tamanho......................................... 457 x 564 x 254 milímetros
Peso no ar............................. 12~13 quilogramas
Capacidade de carga................................ 1,5 kg
Profundidade máxima de trabalho........................ 100 metros
A velocidade máxima de avanço ..................... de 1,5 m/s
Impulso para a frente.. ...........................14 kgf
Empuxo vertical ............................. 18 kgf
Empuxo lateral .. …….................... 14 kgf

Parâmetros elétricos:
Tensão.................... 16,8 V
A sensibilidade da câmera ............. 0,01 luX

Cabos de flutuabilidade zero

Parâmetros mecânicos:
Comprimento padrão...................... 100 m
Resistência à tração.................... 100 kg
Flutuabilidade na água do mar................... Ligeiramente neutro
Suporte de Força ........................ Kevlar

Parâmetros elétricos:
Cabo de Comunicação......................... 4 núcleos (2 pares de pares trançados)

Acessórios opcionais
--Sonar de imagem multifeixe
--Braço robótico multi-grau-de-liberdade
--10.5/19 polegadas estação terrestre